BookHub

Структурный синтез параллельных механизмов

Издательство: Физматлит
Тип обложки: твердая
Страниц: 276
Тираж: 100
Вес: 0.400 кг
Год издания: 2012
ISBN: 978-5-9221-1396-0, 978-3-540-71989-2
Цена: 947 руб. Купить

Цены в магазинах

Лабиринт 947 руб. В магазин

График изменения цены

На графике показано, как менялась цена на книгу "Структурный синтез параллельных механизмов".
Границы области показывают минимальную и максимальную цену в указанный день.

Краткое описание книги

Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.

Книги с похожим названием

Часто можно найти ту же самую или очень похожую книгу среди книг со схожим названием. Это может быть и та же самая книга, но другого года издания или в дургом переплете.
Показать книги с похожим названием

Еще предложения магазинов

Посмотрите предложения магазинов, которые очень похожи на данную книгу. Это может быть та же самая книга, по каким-то причинам не указанная в списке цен выше, или другое ее издание. Так же тут будут книги с похожим названием.
Показать другие предложения магазинов